um näher an die MU der messmaschine zu kommen, sollte man mal einen LaserTracker in seine Überlegungen einbeziehen. einen mechanischen Gelenkarm halte ich hier nicht für sinnvoll! wie hoch ist denn die geforderte Genauigkeit ?
einen LaserTracker der Firma Faro oder Leica würde ich an dieser Stelle empfehlen, bzw. einen Dienstleister (mobile Kooordinatenmesstechnik)