Hallo Micha80
Es kann ja sein, dass der Roboter mal eine Fehlfunktion hat, sei es durch Abnützung, Schmutz usw.
Der Roboter tätigt ja einen oder mehrere Prozesschritte.
Dokumentiere zu jedem Prozessschritt, wie dieser durch den Roboter geprüft wird.
Was passiert, bzw was macht ihr, wenn der Roboter eben so eine Fehlfunktion aufweist (Reaktion oder Actionlpan), was macht ihr mit den fehlerhaften teilen oder Baugruppen (Lenkungsmethode).
Ich persönlich würde dies schon im CP festhalten.
Gruss Carlos